製品情報

MOTOMAN-AR1440は、安川電機が提供するアーク溶接専用の6軸垂直多関節ロボットです。最大リーチ1440mm、可搬質量12kgを誇り、自動車部品や建設機械部品など中型ワークの高精度溶接を実現します。スリムな本体と滑らかなアーム構造により、狭小セル内での高密度設置が可能で、治具や固定具との干渉を最小限に抑えます。

YRC1000コントローラとの組み合わせにより、最適な加減速制御、アーク情報の可視化、同期溶接機能など、アーク溶接に特化した制御を提供します。

■ 主な特長
- 業界トップクラスの速度と加速度でサイクルタイムを短縮
- 内蔵配線対応の中空アームでケーブル干渉を最小化
- スリムで対称的な設計により、狭所でのアクセス性を向上
- YRC1000との連携によるアーク溶接最適化制御
- 12kgの可搬質量により多様なトーチ・センサに対応
- バッテリーレスの原点データ保存によりメンテナンス性を向上

■ 仕様
- 可搬質量：12 kg（手首部）
- 最大リーチ：1440 mm
- 繰り返し精度：±0.02 mm
- 軸数：6軸（垂直多関節）
- 各軸の動作範囲：
- S軸：±170°
- L軸：+155°/-90°
- U軸：+140°/-85°
- R軸：±150°
- B軸：+90°/-135°
- T軸：±210°
- 最大速度（T軸）：700°/秒
- 手首許容モーメント：
- R軸/B軸：22 N·m
- T軸：9.8 N·m
- 許容慣性モーメント：
- R軸/B軸：0.65 kg·m²
- T軸：0.17 kg·m²
- 保護等級：IP54（本体）／IP67（手首部）
- 設置方法：床置き、天吊り、壁掛け、傾斜設置
- 質量：約150 kg
- 消費電力：1.5 kVA

■ 適用例
- 自動車車体・サスペンション部品の溶接
- 建設・農業機械部品の多点溶接
- コンパクトセル内での高密度溶接システム構築
- MOTOPACとの連携による高品質・低スパッタ溶接
- 3台のロボットを協調制御した自動溶接セル

高密度レイアウト性能と高精度性能を兼ね備えたMOTOMAN-AR1440は、アーク溶接作業の生産性と品質を向上させる理想的なソリューションです。

■ 詳細はPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。

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