製品情報

MOTOMAN-HC10DTPは、安川電機のHCシリーズ協働ロボットの中核モデルであり、人とロボットが共存する空間での安全な稼働を実現するために設計されています。接触時に即座に停止する「パワー＆フォースリミッティング（PFL）」技術を搭載し、安全性を確保。また、「ダイレクトティーチ」機能により、ロボットの知識がない作業者でも直感的に教示操作が可能です。

YRC1000コントローラおよびSmart Pendantとのシームレスな連携により、現場でのスムーズな導入・再配置が可能です。さらに、クーラントや粉塵のある環境に対応するIP67防塵・防水仕様モデルも選択できます。

■ 主な特長
- 人とロボットの協働作業に対応（ISO 10218-1、ISO 13849-1 PLd準拠）
- PFL（パワー＆フォースリミッティング）による接触検知と即時停止機能
- ダイレクトティーチによる直感的な手動教示操作
- Smart Pendantによる視覚的で操作しやすいインターフェース
- 安全柵が不要で、省スペース設置が可能
- 搬送、組立、検査、包装など多彩な用途に対応
- 粉塵・水分の多い環境向けにIP66/IP67対応モデルも用意

■ 仕様
- 可搬質量：10 kg
- 最大リーチ：1379 mm
- 繰り返し精度：±0.05 mm
- 軸数：6軸（垂直多関節）
- 最大速度：協働モード時 1000 mm/s、標準モード時 2000 mm/s
- 手首許容モーメント：最大27.4 N·m（R軸／B軸）
- 許容慣性モーメント：最大0.78 kg·m²（R軸／B軸）
- 保護等級：IP20（標準）、IP66/IP67（防塵・防水モデル）
- 質量：48 kg（標準）、58 kg（防水モデル）
- 設置方法：床置き、天吊り、壁掛け、傾斜設置対応
- 対応コントローラ：YRC1000micro／YRC1000

■ 適用例
- 組立ラインでの部品供給・手作業支援
- 機械の出し入れや搬送作業の自動化
- 画像センサとの連携による自動検査
- 包装、ピッキング、パレタイズなどの反復作業
- 食品・医薬品・電子部品などの清浄度や安全性が求められる業界に最適

安全性と操作性のバランスに優れたMOTOMAN-HC10DTPは、人とロボットが協力する次世代製造現場に最適な自動化ソリューションです。

■ 詳細はPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。

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