製品情報

MOTOMAN-GP180は、安川電機が提供する高可搬型の6軸多関節ロボットです。最大可搬質量180kg、最大リーチ2702mmという仕様により、自動車部品や重量物の搬送工程において生産性の大幅な向上に貢献します。スリムなアーム設計により狭所へのアクセスが可能であり、手首の広い動作範囲によって治具との干渉を抑え、複数ロボットの近接設置も実現します。

■ 特長
- 180kgの高可搬質量と高速動作により、大型ワークに対応
- 最大2702mmの広範囲な作業領域をカバー
- ±0.05mmの高い繰り返し精度で精密な作業が可能
- 手首部の許容モーメントは最大1000 N·mで、重負荷時でも高い安定性を確保
- 本体IP54、手首IP67の防塵・防水性能
- 壁掛け・天吊りなど柔軟な設置が可能
- YRC1000コントローラとの連携による高度な制御が可能

■ 仕様
- 可搬質量：180 kg
- 最大リーチ：2702 mm
- 繰り返し精度：±0.05 mm（ISO 9283に準拠）
- 各軸の動作範囲：
- S軸：±180°
- L軸：+76°/-60°
- U軸：+90°/-86°
- B軸：±130°
- R軸/T軸：±360°
- 最大速度（T軸）：265°/秒
- 手首許容モーメント：
- R軸/B軸：最大1000 N·m
- T軸：最大618 N·m
- 許容慣性モーメント：最大90 kg·m²（R軸/B軸）
- 保護等級：IP54（本体）／IP67（手首）
- 質量：約1020 kg
- 消費電力：5.0 kVA
- 設置方法：床置き（防滴仕様：IP65対応モデルあり）

■ 適用例
- 自動車部品の搬送・組立ライン
- 鋳造やプレス工程でのワーク搬送
- 重量物のパレタイズ・デパレタイズ
- 自動倉庫での貨物ハンドリング
- AGV連携による生産拠点間の自動搬送

高可搬、長リーチ、高精度性能を兼ね備えたMOTOMAN-GP180は、厳しい産業環境における自動化の中核ソリューションとして信頼できる選択肢です。

■ 詳細はPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。

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