製品情報

MOTOMAN-GP7は、6軸垂直多関節型の産業用ロボットです。最大可搬質量は7kg、リーチは927mmを誇ります。高速動作性能と優れた繰り返し精度（±0.01mm）により、部品の搬送、組立、位置補正、研磨といった用途における効率的な自動化を実現します。

本機は標準でIP67相当の防塵・防水性能を備えており、粉塵やクーラントの多い過酷な環境でも稼働可能です。また、YRC1000およびYRC1000microコントローラに対応しており、標準のティーチペンダントまたは直感的な操作が可能なSmart Pendantによるプログラミングが可能です。

■ 特長
- 同クラスでトップクラスの速度、可搬質量、手首モーメント性能
- コンパクトかつスリムな筐体設計で省スペース設置が可能
- アーム内部に1〜3系統のソレノイドバルブを内蔵可能（オプション）
- ケーブルを下部に接続することで壁干渉を最小限に抑制
- 本体および手首部はIP67相当の防塵・防水性能
- 教示位置データをバッテリーレスで保存可能
- 配線作業時間を短縮し、メンテナンス性を向上

■ 仕様
- 可搬質量：7 kg
- 最大リーチ：927 mm
- 繰り返し精度：±0.01 mm（ISO 9283に準拠）
- 軸数：6軸（垂直多関節）
- 保護等級：IP67（全軸）
- 質量：約34 kg
- 消費電力：1.0 kVA
- 設置方法：床置き、天井吊り、壁掛け、傾斜設置に対応
- 各軸の動作範囲：
- S軸：±170°
- L軸：+145°/-65°
- U軸：+190°/-70°
- R軸：±190°
- B軸：±135°
- T軸：±360°
- T軸最大速度：1000°/秒

■ 適用例
- 精密部品の組立・位置合わせ
- コンベア上での高速ピッキング
- 3Dビジョンを用いたバラ部品の自動ピッキング
- 6軸力センサ「MotoFit」による高精度挿入・研磨作業
- 食品、電子部品、医療機器などのクリーン環境下でのハンドリング

可搬質量、速度、環境耐性に優れたバランス性能を備えたMOTOMAN-GP7は、高精度かつ省スペースな自動化が求められる現場に最適なロボットです。

■ 詳細はPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。

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